根据法律要求，在什么时候需要开启车头灯？

• 没有特别时间规定 正确 错误
• 在日落前半小时，在日出后半小时及任何时间在150m内看不清事物时 正确 错误
• 在黄昏及黎明之间和在任何时间150m内看不清时 正确 错误
• 在日落和日出时 正确 错误